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解決方案

直裁拼接糾偏改造方案

直裁拼接糾偏改造方案

   

 客戶要求:

  1、將現(xiàn)場BST糾偏裝置更換為我公司糾偏裝置進(jìn)行拼接糾偏,糾偏擺架不變。只更 

  2、  換控制器、傳感器、執(zhí)行器,執(zhí)行器自帶限位以限位報(bào)警,行程可設(shè)定。

執(zhí)行器最大行程:100mm。


解決方案:

   *保證機(jī)械移動機(jī)構(gòu)的靈活,減小糾偏擺架移動時(shí)存在的機(jī)械摩擦。

   *采用高精度反射傳感器來對簾布經(jīng)行檢測。該傳感器具有抗灰塵和無衰減的優(yōu)點(diǎn)。

         *安裝我公司糾偏系統(tǒng),系統(tǒng)部件清單如下表所示。


     方案概述:

在90度裁斷機(jī)上,裁斷后的物料需要拼接起來成卷,所以必須要保證拼接時(shí)不能錯位。我們采用兩個激光反射式傳感器檢測物料邊緣,控制器接收傳感器A和傳感器B檢測到的物料邊緣信息,控制器經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算,驅(qū)動執(zhí)行器使傳送帶B移動,直到物料 A、B對齊(對齊精±0.5mm),控制器給出拼接完成信號,物料完成拼接。


     控制器:(SPRO320Si-W48B-TH1)

控制器根據(jù)傳感器檢測前后兩個制品的位置進(jìn)行比較控制。同時(shí)具有手動/自動調(diào)節(jié)功能,通過PLC來選擇控制器手動/自動狀態(tài),在生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)選擇自動調(diào)節(jié),生產(chǎn)線停止時(shí)選擇手動。

執(zhí)行器:(BRL50-100-700-AX)

執(zhí)行器主要使用直流電機(jī),并配模擬量輸出的位置反饋,自帶限位。行程大小可設(shè)定,最大行程為100mm,推力為700N。


在(離)線胎面測厚

在(離)線胎面測厚

  

   概述

      BRL-DK-XXX-T型胎面斷面在(離)線分析系統(tǒng)是為輪胎生產(chǎn)線上胎面,胎側(cè)等半制品膠型形狀及厚度測量而研發(fā)的設(shè)備,其測量原理是:在測量范圍內(nèi),當(dāng)被測物的厚度發(fā)生變化后,激光發(fā)生器發(fā)射的激光照射到被測物,經(jīng)反射后被激光接收器接收,激光傳感器根據(jù)光線反射情況判斷物體距離自己位置,通過幾何計(jì)算可測物厚度的變化量,并將物料厚度以數(shù)字信號傳給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)使用專業(yè)軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并將數(shù)據(jù)繪成曲線顯示出來。

     BRL-DK-XXX-T胎面在(離)線分析軟件可對生產(chǎn)過程中的胎面、內(nèi)襯層、胎側(cè)等半制品關(guān)鍵點(diǎn)的厚度、寬度進(jìn)行在(離)線測量、顯示并進(jìn)行各種尺寸標(biāo)注、對比、計(jì)算和匯總,客戶可根據(jù)各種條件對已測量半制品追溯歷史數(shù)據(jù)。


在(離)線主要有以下特點(diǎn): 

    1、對胎面、胎側(cè)等半制品進(jìn)行在(離)線測量檢測,標(biāo)注各個關(guān)鍵點(diǎn)厚度、寬度尺寸。

    2、對胎面生產(chǎn)線上半成品胎型(胎面膠,胎側(cè)膠,內(nèi)襯層等)進(jìn)行掃描測量并形成斷面輪廓。

    3、對胎型的厚度輪廓、總寬、肩寬、中寬、肩厚、中厚等關(guān)鍵點(diǎn)厚度、寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注,可與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差進(jìn)行比較并顯示。

    4、對半制品進(jìn)行對稱性檢查判定。

    5、對掃描半制品進(jìn)行合格率的判定,并輸出報(bào)警信號。

    6、標(biāo)準(zhǔn)圖像可由數(shù)據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)直接輸入生成,并可導(dǎo)出CAD格式圖形。

    7、數(shù)據(jù)庫保存標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)輪廓數(shù)據(jù)、掃描圖形數(shù)據(jù),可隨時(shí)添加、刪除、查詢。

    8、掃描圖形數(shù)據(jù)資料可長期保存,并可隨時(shí)查詢顯示或?qū)С鯡XCEL,以便進(jìn)行質(zhì)量追溯。

    9、可對當(dāng)前掃描圖形進(jìn)行放大、縮小操作,對不同制品的誤差范圍可由用戶自行調(diào)整設(shè)置。

   10、可與AutoCAD進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,可以相互打開對方形成的圖形。

    11、具有數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)功能,方便客戶隨時(shí)備份數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)丟失。

    12、可對半制品各個關(guān)鍵點(diǎn)厚度、寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇顯示,方便用戶準(zhǔn)找到需要的數(shù)據(jù)信息。

    13、在線測厚具備對個關(guān)鍵點(diǎn)厚度、寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和CPK計(jì)算功能。

    14、可與上位壓出主機(jī)進(jìn)行Profibus通訊,實(shí)現(xiàn)全自動掃描。

    15、可對各個規(guī)格型號的半制品進(jìn)行產(chǎn)量、合格率的統(tǒng)計(jì)。


硬件系統(tǒng)

要求:需要220伏交流供電,胎面斷面離線分析儀使用高速鐳射激光位移傳感器來掃描胎型各個點(diǎn)厚度,計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù)并繪制出胎面斷面的幾

圖形。


具體特點(diǎn): 

  *使用基恩士“高速”鐳射激光量測傳感器,分辨率:0.1μm 高速取樣頻率:40KHz—200KHz。

  *使用雙鐳射激光傳感器上下補(bǔ)償測量胎型厚度,精度更高。

  *使用直線導(dǎo)軌及伺服驅(qū)動鐳射激光掃描架,具有快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)

  *采用“U”型框架設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),確保傳感器在移動過程中掃描精度。


軟件系統(tǒng)

胎面斷面在(離)線分析軟件采用Delphi+SQLSERVER2000編寫,具有和AutoCAD互通數(shù)據(jù)的能力,即胎面斷面離線分析軟件和AutoCAD可互相開對方文件并進(jìn)行編輯保存,不會影響各自的再次打開和編輯。

胎面斷面在(離)線分析軟件可導(dǎo)出AutoCAD文件格式DWG以及PDF文件格式,并可以保存為自己的文件格式MDF,其文件大小只有DWG文件的五分之一還小。

胎面斷面在(離)線分析軟件對已存入數(shù)據(jù)庫中的圖形信息會自動進(jìn)行尺寸標(biāo)注,并按照要求對胎面、胎側(cè)、三角膠的各個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行尺寸標(biāo)注,可以標(biāo)注出總寬、肩寬、中寬、肩厚、中厚,同時(shí)可以標(biāo)注出三角膠、胎側(cè)膠的各個關(guān)鍵點(diǎn)的厚度尺寸。

胎面斷面在(離)線分析軟件采用的基本設(shè)計(jì)思想是保存設(shè)計(jì)人員用AutoCAD設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)圖形到數(shù)據(jù)庫。進(jìn)行半制品胎型掃描檢測時(shí),從數(shù)據(jù)庫中提取與待檢測胎型相同的胎型標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),進(jìn)行掃描,掃描完畢后將掃描圖形與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)圖形進(jìn)行比較,從而標(biāo)識出掃描圖形和標(biāo)準(zhǔn)圖形的差距,并在軟件界面上進(jìn)行顯示和保存。

90°裁斷胎體簾布搭接檢測裝置

90°裁斷胎體簾布搭接檢測裝置

搭接寬度檢測:

裝置可檢測一個搭接線四個位置的搭接寬度。邊緣兩組傳感器能夠隨著物料寬度變化自動尋找邊緣位置,免去了更換規(guī)格后人工調(diào)整檢測位置的煩惱,中間兩組傳感器可防止簾布中心位置有虛接。


自動尋邊:

激光反射傳感器始終跟隨簾布邊緣移動,即使更換規(guī)格也能迅速尋邊,免去了人工操作的繁瑣。


搭接錯邊檢測:

裝置能夠迅速識別錯邊搭接,判斷錯邊方向,以及計(jì)算出錯邊寬度。


      CCD測寬裝置對分裁后兩條簾布的實(shí)時(shí)寬度檢測,測量值通過大顯示器顯示:


檢測合格時(shí)三色或五色聲光報(bào)警燈綠燈點(diǎn)亮,超出上、下極限,即不合格時(shí)分別點(diǎn)亮紅燈和黃燈,并啟動蜂鳴器報(bào)警;

 可擴(kuò)展外部按鈕控制搭接回邊與開啟檢測;

 配備在線式UPS用于系統(tǒng)保護(hù),電源斷開后可維持系統(tǒng)工作30分鐘,防止突然斷電造成的數(shù)據(jù)丟失和電器損壞;

上位機(jī)功能:

管理員權(quán)限,管理員設(shè)置登錄權(quán)限功能,分班組登陸;

 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,不合格報(bào)警,報(bào)警復(fù)位;

歷史數(shù)據(jù)保存和導(dǎo)出,CPK統(tǒng)計(jì),合格率統(tǒng)計(jì);

 編輯并下傳搭接及分裁寬度配方;

不合格界面報(bào)警,窗體合格為綠色,不合格為紅色;

 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)擬合曲線,使數(shù)據(jù)變化更直觀;


搭接檢測部件:

Pos 1:電機(jī):帶動移動機(jī)構(gòu)尋找簾布邊緣

Pos 2:移動機(jī)構(gòu):固定A、D工位3D傳感器和激光反射傳感器

Pos 3:3D傳感器:檢測搭接寬度

Pos 4:激光反射傳感器:尋找簾布邊緣,檢測搭接錯邊

Pos 5:反光板:配套激光反射傳感器反射激光



斜裁定中糾偏方案

斜裁定中糾偏方案

客戶要求:

*將現(xiàn)場斜裁BST糾偏裝置更換為我公司糾偏裝置進(jìn)行定中糾偏,用條形偏轉(zhuǎn)輥替換

    BST糾偏導(dǎo)向架。

* 控制器、傳感器及移動架要有防護(hù)罩。

* 控制器要有外部控制且有按鍵鎖定功能。

* 制品寬度變化:700-1100。 


解決方案:

*用條形偏轉(zhuǎn)輥的機(jī)構(gòu)來代替導(dǎo)向架,條形偏轉(zhuǎn)輥的糾偏響應(yīng)速度快。  

*采用激光反射傳感器來替換BST的CCD傳感器,防止鋼絲簾布拉壞傳感器。

* 搭載傳感器定位移動架,自動運(yùn)行時(shí)傳感器自動尋找物料邊緣進(jìn)行糾偏。解決因更換規(guī)格導(dǎo)致操作工調(diào)整傳感器的繁瑣操作。

* 安裝我公司糾偏系統(tǒng),系統(tǒng)部件清單如下表所示。


定中裝置技術(shù)參數(shù): 

      斜裁倒開定中裝置主要包括激光反射傳感器、傳感器移動架、控制器、條形偏轉(zhuǎn)輥。它是使用傳感器移動架帶動傳感器進(jìn)行尋邊定位,傳感器測量制品兩邊位置,將制品位置信號傳送到控制器,控制器將設(shè)定制品位置與傳感器測量制品位置進(jìn)行比較,通過控制條形偏轉(zhuǎn)輥裝置,調(diào)整制品位置。 



      傳感器移動架(YDJ-700-1100-A)

     自動式傳感器移動架通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動同步帶,同步帶帶動裝有傳感器的滑塊在直線導(dǎo)軌上移動。當(dāng)物料糾偏時(shí)傳感器自動尋找物料邊緣位置并開始進(jìn)行自動糾偏。尋邊范圍700mm-1100mm,可適應(yīng)最寬物料1100mm的糾偏。


控制器:(SPRO320Si-W48B-TH1)

      控制器根據(jù)簾布的設(shè)定中心及實(shí)際測量位置進(jìn)行比較控制,控制精度為1mm。同時(shí)具有手動/自動調(diào)節(jié)功能,通過PLC來選擇控制器手動/自動狀態(tài),在生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)選擇自動調(diào)節(jié),生產(chǎn)線停止時(shí)選擇手動。


   偏轉(zhuǎn)輥:(DR-240-1300-AL-R-DC-CT-A)

    條形糾偏裝置搭配連續(xù)式板條,可達(dá)到對中導(dǎo)正及對邊導(dǎo)正的效果。在導(dǎo)正過程中,可以自動檢測物料是否運(yùn)行,在物料運(yùn)行時(shí),對物料進(jìn)行對中導(dǎo)正;物料停止時(shí),不進(jìn)行導(dǎo)正。解決了以往糾偏需要自動、回中、手動的控制。傳感器為反射方式避免了物料運(yùn)行過程中掛到傳感器。條形輥可以改變物料位置,物料糾正后,物料變化調(diào)整幅度將很小。具有響應(yīng)速度快,糾偏精度高的特點(diǎn)。

關(guān)于我們

貝爾利科技有限公司專注于輪胎生產(chǎn)檢測、控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn),基于雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),貝爾利科技有限公司生產(chǎn)的糾偏、激光標(biāo)線、測厚等系統(tǒng)在橡膠行業(yè) 得到廣泛的應(yīng)用。“貝爾利科技”憑借強(qiáng)大的技術(shù)隊(duì)伍以及科學(xué)的管理和一系列綜合系統(tǒng)集成項(xiàng)目的豐富經(jīng)驗(yàn),已成長為全國實(shí)力雄厚的自動化系統(tǒng)的集成商之一。

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